大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械臂運動計算的問題，于是小編就整理了2個相關介紹機械臂運動計算的解答，讓我們一起看看吧。

機械手臂過程如何計算？

首先建立機械手臂各個關節(jié)的位姿坐標，一般用矩陣描述，然后通過雅克比矩陣對各個位姿進行轉換，求出串聯(lián)機械手的剛度矩陣，如果用視教方法，要對各個點的數(shù)據(jù)點進行記錄，然后通過記錄值在分別控制各個關節(jié)運動，達到理想位姿，如果采用自適應控制可能比較麻煩，多學習一些自適應控制理論，模糊算法，可能有用。

機械手的臂力，握力要怎么算呢？首先要知道哪些條件？

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。

這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業(yè)設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎么要求的。

到此，以上就是小編對于機械臂運動計算的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械臂運動計算的2點解答對大家有用。